立式數控銑床是數控銑床中數量最多的一種，應用范圍也最為廣泛。小型數控銑床一般都采用工作臺移動、升降、及主軸不動方式，與普通立式升降臺銑床相似；中型立式數控銑床一般采用縱向和橫向工作臺移動方式，且主軸沿垂直溜板上下運動；大型數控立式銑床，因要考慮到擴大行程，縮小占地面積及剛性等技術問題，往往采用龍門架移動式，其主軸可以在龍門架的橫向與垂直溜板上運動，而龍門架則沿床身作縱向運動。 
從機床數控系統控制的坐標數量來看，目前3坐標立式數控銑床仍占大多數。一般可進行3坐標聯動加工，但也有部分機床只能進行3坐標中的任意二個坐標聯動加工。此外，還有機床主軸可以繞X、Y、Z坐標軸中其中一個或兩個軸作數控擺角運動的4坐標和5坐標立式數控銑床。一般來說，機床控制的坐標軸越多，特別是要求聯動的坐標軸越多，機床的功能、加工范圍及可選擇的加工對象也越多。但隨之而來的是機床的結構更復雜，對數控系統的要求更高，編程的難度更大，設備的價格也更高。 
立式數控銑床可以附加數控轉盤，采用自動交換臺，增加靠模裝置等來擴大立式數控銑床的功能，加工范圍和加工對象，進一步提高生產效率。